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助力機械手講解機械手的手指種類

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2019-09-28
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摘要 :

助力機械手分為很多種,有的可以搬東西、有的可以裝配、有的可以切割等等,應用十分廣泛,助力機械手上面跟人一樣都有手指,今天助力機械手小編就來給大家講講助力機械手上面的手指種類:

    

助力機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時,手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌,全靠手指握緊物件;而吸盤式手指則剛好相當于只有手掌吸附物件。

    

助力機械手手指常按指根的動作及手指的數目或手指的形狀進行分類。

    

一、按指根的動作不同分類回轉型手指:手指的張開與閉合是靠指根的回轉動作完成的。無關節手指的本體是一個直構件;固定關節指的本體是一個彎構件,即在指的中間處形成一個"V"形關節角;而自由關節指的本體在中間分開,指根與指尖是由鉸鏈連接的。


直進型手指:手指的張開與閉合是靠手指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關節指和自由關節指。有時還把無關節指、固定關節指、自由關節指相互組合而成為混合手指。


二、按手指抓取部分的形狀分類:有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。


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