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廣東助力機械手講解機械手的構成

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2019-11-01
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摘要 :

助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。那么大家了解過機械手的構成是怎么樣的嗎?下面跟隨廣東助力機械手小編來了解一下:


機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。


運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。


為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度??刂葡到y是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制??刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。


以上信息來自廣州卓鋒自動化設備有限公司,公司是一家專業的助力機械手供應商,早期是英格索蘭代理商。公司位于美麗的廣州番禺。公司年營業額共超過3000萬,公司目前在職員工超過40人,并且在逐年增長、提高。想了解更多廣東助力機械手的相關信息請點擊官網:www.ychaojiaoyu.com/ 


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